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明朝的軍隊編制：衛所軍、邊軍、京軍三大營

都督府所管僅是兵籍和軍政，不能直接統率軍隊。軍官的選授權在兵部，而軍隊的調遣和最高指揮權則在皇帝。打仗時，兵部奉旨調兵，並秉承皇帝意旨，任命總兵將官，發給印信。

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