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創新步行輔助機構之設計與應用 - 國立交通大學

而本研究提出另一種構想，改以四連桿機構方式，透過一個驅動源帶動. 連桿兩彈簧固定的位置，設計構想如圖4.29 所示[31]。圖中的灰色矩形區. Page 96. 81. 域為機身，設計 ...

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