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子計畫三：加速規式之位置、磨擦力感測器在二維衝量馬達伺服 ...

衝量 馬達摩之摩擦力隨著馬達動作而變化，且衝量馬達之精密定位控制亟. 需摩擦力即時補償方可達成。加速規式之位置、速度感測器之量測精度已. 完成公式推導，實驗驗證， ...

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