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Physics Constraints Formula Derivation – 物理約束公式推導

衝量. F: 作用力. M: 質量、轉動慣量. C: 約束條件. 衝量是作用在物體上的力在時間上的累積. P = F \bigtriangleup t \cdots(1). 牛頓第二運動定律

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