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基于螺旋理论的自由度锤铆机器人刚度特性分析- PressReader

本文中采用一种单侧自由度卧式双机锤铆机器人，以完成对大型薄壁曲面工件的铆接工作。如图所示，两台自由度锤铆机器人分别置于待加工壁板的两侧，其间为 ...

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