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基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

通过修正的G-K公式计算PRS的自由度，从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析，对比了单滚柱、单挡圈 ...

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