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机械设计基础-运动副分类- 知乎

按引入的约束数（=自由度减少的数目）：(约束-对独立运动的限制). （自由度--构件所具有的独立运动参数： ... 图4（空间运动副---螺旋副）. b.按相对运动范围分有：.

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