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自由度(degree of freedom)_泠山的博客-CSDN博客_一个物体有几个自由度

平动，转动，振动的自由度，还有刚体的自由度？ ... 副，按由上及下，由左及右的顺序依次为移动副、转动副、螺旋副、凸轮和球铰。 ... 对自由度的理解.

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