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你真的懂这是几轴吗？还是先从自由度学起吧，一篇-新闻频道-手机搜狐

自由度 指物体能够对坐标系进行独立运动的数目，物体所能进行的运动如下图： ... 的运动副，按由上及下，由左及右的顺序依次为移动副、转动副、螺旋副、凸轮和球铰。

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