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一种可重构空间四杆机构

关键词: 自由度; 可重构机构; 螺旋理论 ... 该可重构四杆机构可作为运动分叉单环闭链应用于多自由度可重构并联机构设计; 用相同的方法, 用球面五杆机构和虎克铰链替代 ...

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