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反螺旋理论与五自由度并联机器人设计方法-电子发烧友网

本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法。根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各 ...

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