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螺旋對自由度
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基于螺旋理论的正方形单元及其组合机构瞬时自由度分析
瞬时自由度是对一定位型下的机构直接从分析其约束关系而导出的自由度。正方形单元机构的自由度发生瞬时变化时,机构的各项运动性能均会 ...
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