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自由度（机械系统的自由度）_百度百科

然而此种方法对设计人员的知识水平要求较高，对于普通的设计人员以及大学本科生来说不太实用。 第五种方法. 基于螺旋理论的自由度计算方法。旋量也是解决机构学问题的利器 ...

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