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螺旋對自由度
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基于螺旋理论的自由度原理
基于约束螺旋的机构自由度分析原理. 在机械创新中最基本的是机构的创新,而新机构离不开自由度的判断。 长期来在所有的机械原理教科书中介绍的都是这个传统的Grübler- ...
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