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運動對- 維基百科，自由的百科全書

兩機件在未構成運動對之前，在空間中有6個相對自由度，構成運動對後，它們之間的相對 ... 運動為螺旋運動的運動對稱為螺旋對；相對運動為球面運動的運動對稱為球面對。

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