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行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告

造不同但功能相同的機構特別有用；另外對於具多餘自由度的多迴路機構，也能 ... 至於常見的簡單接頭，考慮了自由度為一的旋轉對、滑行對、螺旋對、以. 及滾動對，自由 ...

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