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螺旋對自由度
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什麼是自由度? - 每日頭條
如果連杆之間的接合處有如下圖所示的面接觸,那麼兩個連杆將在X和Y軸方向擁有相同的平移運動。所以每一對運動副的自由度都將減少2個。下面的方程中,LP ...
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