現以(x(t),y(t)) 表平面參數曲線, 速度(切) 向量為V = (dxdt, dy dt ). , 加速度向量為. A = dV dt= (d. 2x dt2 , d2y dt2 )。弧長微量單位 ds2 = dx2 + dy2. 或(dsdt).
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