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服務機器人系統設計 - 第 55 頁 - Google 圖書結果

3.3.3 其他機械臂第 3 章服務機器人的執行單元冗餘自由度機器人是指含有自由度數(主動關節數)多於完成某一作業任務所需最少自由度數的一類機器人 8 )。七自由度機械臂 ...

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