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单自由度平面多关节机械手臂的设计 - 电子发烧友网

针对工业中片状材料自动化传输的应用需求和垂直方向占用空间小的要求，设计了一种成本低、工作空间大和占用空间小的自由度多关节机械手臂。该机械臂是 ...

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