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七自由度冗余机械臂梯度投影逆运动学 - 腾讯云

其他学者综合多种机器人逆向运动学方法， 衍生出二次计算方法、 梯度最小二乘以及模糊逻辑加权最小范数方法等算法。Flacco 等针对七自由度机械臂提出一种 ...

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