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一分鐘看懂《機械原理》中的運動副、運動鏈、機構、自由度

顯然，各構件相對於機架的獨立運動數，即機構自由度數F=3n-2P1-Pn五、機構具有確定運動的條件通常機構的原動件都是與機架相連的，在平面機構中， ...

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