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关于机械运动原理自由度的一点理解 - 知乎专栏

书上并没有明确定义自由度。 我刚开始借用线性代数中的定义来理解自由度的：一个构件是三个自由度，即表示该构件的运动可以由三个线性无关的向量表示 ...

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