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四自由度仿手臂机器人报告（论文） - 少有人走的路

本文分析了人手臂关节的运动特点，据此确定了仿臂机器人自由度的分配。 ... 第3章机械臂欧拉角选择 15 ... 4.1机械臂的正解与工作空间的求解 20.

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