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自由度機械
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最好的机械臂是7个自由度,不是6个,为什么? - 搜狐
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题: ...
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