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人的手臂有幾個自由度？ - GetIt01

答案是不行的，不管怎麼動兩個關節，移動過程中末端機構的位置肯定是要變的。看官也可以拿兩根筆在桌子上動一動試試。 同樣地，一個6自由度的機械手，即使 ...

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