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以數位信號處理器為核心的控制方法之研究

古典控制和現代控制理論發展至今，有釵h的控制理論被應用。本論文之古典控制以PID控制器、相位超前 ... [4] 林俊良，劉煥彩，自動控制精義，全威圖書，台北縣，2002。

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