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一、研究動機與研究問題

古典控制理論是以電腦輔助繪圖的方式，如：根軌跡圖、波得圖(Bode plot)、奈奎士圖(Nyquist plot)及尼古氏圖(Nichols Chart)等，對系統的性能進行分析與了解，並進而透過回 ...

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