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第七章系統的能量(Energy of a System)

在計算外力作功，外力與位移都是向量、功是能量，必須要處理兩個向量. 相乘變成純量的內積計算。 圖7 - 3 內積與投影量關係圖。 ... 內積的公式，推導如下.

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