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變頻器沒有被發明前，電機是如何進行調速的？ - 資訊咖

... 刷直流電機，因為電機的磁場和電樞線圈是分開獨立控制的，而且正交90°，並沒有耦合問題，當勵磁電流保持恆定的時候，定子勵磁繞組磁鏈是不變的。

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