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3D数学---- 矩阵的几何解释- 天行健君子当自强而不息 - C++博客

线性变换 保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折” ...

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