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非理想V2V通信情况下，联网自动驾驶车辆的事件触发车辆跟踪 ...

前方车辆的位置、速度、加速度、航向角和偏航率信息可以通过V2V通信传输。考虑了包括传输延迟和丢包在 ... 根据3-DoF模型，运动方程可由以下公式给出.

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