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SLAM學習之路#4 三維空間剛體運動 - Medium

外積 方向垂直於a、b兩向量，大小為|a||b|sin(a, b) 2.外積為兩向量張成的四邊形面積 3.用a^b表達，a寫成矩陣形式，事實上是一個反對稱矩陣（是一個 ...

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