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有限位移螺旋之定義與直線位移之螺旋系統

我們運用新的螺旋定義和解析幾何的方式，求解構成直線螺旋運動的所有螺旋， ... 除了上述的方法，在本文裡亦使用螺旋三角形公式，求解不完全指定位移問題中的直線位移。

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