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重力平衡法應用於追日機構之設計與分析

... 可趨近於無重力狀態，減少驅動馬達在轉動中與固定位置時的輸出扭矩與負荷， ... 由模擬結果可得知最佳設計連桿組合的追日機構，與其裝設重力平衡裝置後的驅動馬達 ...

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