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三自由度并联机构的运动学和动力学分析,International ...

仍然需要三个主动滑动关节来驱动这种特殊的平行结构。首先详细研究了它的移动特性 ... 关节速度效应的分布。举例说明移动平台预设运动下它们的变化趋势。

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