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機械手臂抓取接觸力分析

向加上非線性的力與位移關係，他們並且利用. 非局部的摩擦定律(nonlocal fricction law)，如. 此可定義出系統位能，並使用最小位能原理求. 出正向及側向接觸力，他們的 ...

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