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正交轉換
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一文让你通俗易懂的理解正交变换和正交矩阵 - CSDN博客
在各种变换中,有一种变换拥有良好的特性——它能使变换后的向量长度,向量之间的内积、距离、夹角等很多性质都不变,这种变换,我们称为正交变换,用于 ...
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