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正交矩陣 - 中文百科知識

因此如果需要的話取負一列，並注意2×2反射可對角化為+1和−1，任何正交矩陣可變為如下形式，矩陣R1,…, R k給出位於複平面中單位圓上的特徵值的共軛對；所以這個分解複合 ...

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