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正交矩阵和旋转矩阵之间关系和性质总结 - 极客分享

下面是来百度百科的一些定义：(有写公式有问题我后续更正一下)如果：AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”。）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交 ...

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