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旋轉矩陣Rotate Matrix 的性質分析 - w3c菜鳥教程

學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣（orthogonal matrix）是一個非常 ... 1）點乘（dot product）的幾何意義：如圖3，我們從點乘的公式可以 ...

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