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正交矩阵的几何意义是什么？ - 知乎

正交矩阵 是方块矩阵，行向量和列向量皆为正交的单位向量。 行向量皆为正交的单位向量，任意两行正交就是两行点乘结果为0，而因为是单位向量，所以任意行点乘自己结果 ...

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