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第1章平面机构运动简图及自由度

1-4 计算平面机构自由度时应注意的几种情况. 一、复合铰链. 如图1-9（a）所示，构件1与构件2、3组成两个转动副A、B，当A与B之间的距离缩小到零时，转动副A、B的轴线 ...

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