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機構自由度計算
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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究 - 东南大学学报
当前生产中应用的再现平面轨迹的机构主要有两大类单自由度闭链机构和双自由度开. 链机构 ... 计算实例. 给出图3 所示轨迹上24 个点的位置,. 要求设计一个五杆机构,.
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