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機構自由度計算
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基于螺旋理论的自由度原理 - 燕山大学机械工程学院
我们解决了全部并联机构的型综. 合问题;. 5.提出了一些在机构自由度计算过程中关键重要的处理技巧,形成了我们的统. 一而普遍适用的自由度原理;. 6.基于约束螺旋的 ...
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