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1. (15%) - 請回答以下兩種接頭的名稱、自由度、運動方式

請定義此空間機構之自由度(請詳細列出計算過程). Please define the DOF of the space mechanism ... 請合成一自由度為1之平面四連桿機構,且其中一個接頭為滑行對。

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