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機構自由度計算
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簡單機器人的結構設計- 維基學院,自由的研習社群
在物理學中,自由度指的是力學系統中獨立坐標的個數。 ... 通過運動副概念的引入,機械的自由度可以被計算。 ... 平面機構自由度的計算方法如下:.
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