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應用於顯示器自動化檢測之機械手臂虛擬工具中心點自動校正與 ...

摘要：機械手臂的精度受到工具與工件位置的正確性影響，必須對其校正才可確保精度。目前工具中心校正方法大多依賴實體特徵點之辨識，對於無實體工具 ...

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