🚀【明日經探號】
特派員日誌：是誰，居然搭著堆高機進場！？
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據說，這次經濟部主題館台中場居然有整組搭著推高機進場的設備😲

#機械手臂 #自動校正

就是它❗
「工具中心校正系統」校正完工具(筆)之後，
將新的工具(筆)設定為機器手臂的工具座標，
並以要寫字的桌子跟原點設定為機械手臂的原點，
預先利用CAM軟體轉出加工(寫字)路徑，
且將機械手臂切換到自動模式進行校正。

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🌹活動參加時間自公告日起至108年12月30日晚間23：59：59止，需同時完成所有參加步驟才能參加抽獎。
🌹獎品寄送地區僅限台灣、澎湖、金門、馬祖地區，主辦單位不處理郵寄獎品至海外地區之事宜。
🌹工業局保留以上活動修改之最終權利。

💎108年資訊月【明日經探號】💎
🔹【台中場】12/12-12/16，台中國際展覽中心
🔹【台南場】12/19-12/23，南紡工商展覽中心
🔹【高雄場】12/26-12/30，高雄國際會議中心

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3D智慧視覺感測技術讓機械手臂火眼金睛

2016/04/18-台北訊
台北訊

不管是圓的、扁的、高的、低的，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，與工業生產結合，可優化生產效率及流程，提升台灣產業的競爭優勢。

工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年台灣智慧自動化整體產值持續成長至新台幣(下同)1.2兆元；機器人產值也從2014年554億元，增加至2015年的584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。

工研院「3D智慧視覺感測技術」可輕易辨識3D複雜的形狀物件，結合機械手臂，可靈活判斷深度距離及取放不規則物件。
工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。

「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。

工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。

資料來源： http://digitimes.mobi/tw/iac/shwnws.asp…