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7-自由度機器手臂之研究發展

以往只將力量感測器安裝於手臂末端點來量測夾爪受力，若外力施加於手臂其他地方則無法感測，基於安全性及更多應用發展的考量，設計目標為每個手臂連桿皆能感測其所受外力， ...

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